Tez Arşivi

Hakkımızda

Tez aramanızı kolaylaştıracak arama motoru. Yazar, danışman, başlık ve özete göre tezleri arayabilirsiniz.


İstanbul Teknik Üniversitesi / Fen Bilimleri Enstitüsü / Mekatronik Mühendisliği Anabilim Dalı

Behavior generation by artificial emotions and cognition for multi-goal robot tasks

Çoklu amaçlara sahip robot görevleri için kavrama ve yapay duygularla davranış oluşturulması

Teze Git (tez.yok.gov.tr)

Bu tezin tam metni bu sitede bulunmamaktadır. Teze erişmek için tıklayın. Eğer tez bulunamazsa, YÖK Tez Merkezi tarama bölümünde 222503 tez numarasıyla arayabilirsiniz.

Özet:

In this study, the new approaches to the robotics subject, according to emotion and cognitive based robot control approach, behavior generation and self-learning paradigms are investigated for the real-time applications of multi-goal mobile robot tasks, Artificial Emotion and Cognitive Mechanism Based Robot Control Architecture is built up for a four-wheel driven and four-wheel steered mobile robot ...

Özetin tamamını okumak için tez.yok.gov.tr adresine gidin.

Summary:

Bu çalışmada robotik alanında yeni yaklaşımlar olan duygu ve kavrama temelli robot kontrol yaklaşımına göre davranış üretimi ve kendiliğinden öğrenme konuları gerçek zamanda mobil robot uygulamaları bakımından incelenmiş, dört çekerli, dört yönlendirmeli bir mobil robot için yapay duygu ve kavrama mekanizması temelli robot kontrol mimarisi oluşturulmuştur ...

For full summary, please go to tez.yok.gov.tr.